Si le « séjour temporaire » des Gens du Voyage est la dimension la plus visible de leur mode de vie, la grande majorité des familles n’en est pas moins ancrée dans une localité, une commune dont elles sont citoyennes. Ainsi, dans ces communes, les familles habitent régulièrement un terrain, une caravane, un chalet, une maison… où elles ont leur résidence principale et où elles ont notamment besoin d’y avoir une sécurité de logement, d’y être domiciliées, d’avoir accès au moins au minimum sanitaire (eau, électricité, toilettes, douches…).